為提高生產(chǎn)效率、擴(kuò)大工藝范圍，機(jī)床除了要求機(jī)床有沿X軸、Y軸、Z軸三個坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動外，還要求工作臺有繞X軸、Y軸或Z軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動和分度運(yùn)動，通常機(jī)床是由
RPI高精度轉(zhuǎn)臺來實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動的。在自動換刀多工序數(shù)控機(jī)床和加工中心上，高精度轉(zhuǎn)臺已成為*的部件。
RPI高精度轉(zhuǎn)臺主要用于鏜床與銑床，其外形與通用工作臺幾乎一樣，但是它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位與定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。
工作臺的運(yùn)動是由伺服電動機(jī)，為消除蝸桿副的傳動間隙，采用雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具具有不同的螺距，因而蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但是由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍可保持正常的嚙合。
當(dāng)工作臺靜止時，必須要處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦，并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油的時候，活塞便壓向鋼球，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪。在工作臺需要回轉(zhuǎn)的時候，首先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。
高精度轉(zhuǎn)臺設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動的時候，首先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使回轉(zhuǎn)工作臺降速，然后再由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號，使工作臺準(zhǔn)確地停在零位。轉(zhuǎn)臺可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動。
工作臺的導(dǎo)軌面是由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承以及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。工作臺的定位精度主要是取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須要采用高精度蝸桿副。半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可在實(shí)際測量工作臺靜態(tài)定位誤差后，確定需要補(bǔ)償角度的位置及補(bǔ)償?shù)闹担洃浽谘a(bǔ)償回路中，是由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺精確到位信號，再反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制。
